उन्होंने शरीर और मन की सीमाओं से परे अपने सच्चे स्व को समझने के महत्व पर जोर दिया। उनका मानना था कि हमारी सहज दिव्यता को समझने से आंतरिक शांति और संतुष्टि मिलती है।
विवेकानन्द ने सिखाया कि निःस्वार्थ सेवा ही पूजा का सर्वोच्च रूप है। उन्होंने व्यक्तियों को समाज की भलाई के लिए काम करने के लिए प्रोत्साहित किया, विशेषकर गरीबों के उत्थान के लिए।
उनके अनुसार ध्यान, मन को नियंत्रित करने और आध्यात्मिक विकास प्राप्त करने का एक साधन है। उन्होंने मानसिक स्पष्टता, आंतरिक शक्ति और ईश्वर के साथ गहरा संबंध प्राप्त करने के लिए नियमित ध्यान का उपदेश दिया।
स्वामी विवेकानन्द ने अपने लक्ष्यों की प्राप्ति के लिए निडरता और साहस पैदा करने की आवश्यकता पर बल दिया। उनका मानना था कि आध्यात्मिक और व्यक्तिगत विकास के लिए एक मजबूत और निडर दिमाग आवश्यक है।
वे शिक्षा को हमारे भीतर पहले से मौजूद पूर्णता को प्रकट करने का एक साधन मानते थे। वह समग्र शिक्षा में विश्वास करते थे जो मन, शरीर और आत्मा का पोषण करती है, जिससे व्यक्ति पूर्ण जीवन जीने में सक्षम होता है।
विवेकानन्द ने सिखाया कि वैराग्य का अर्थ जिम्मेदारियों से बचना नहीं है, बल्कि अपने कार्यों के परिणामों के प्रति आसक्ति से मुक्त होना है। इससे जीवन के प्रति संतुलित और शांतिपूर्ण दृष्टिकोण विकसित होता है।
उन्होंने मन, शरीर और आत्मा में सामंजस्य स्थापित करने के महत्व पर जोर दिया। शारीरिक कल्याण, मानसिक स्पष्टता और आध्यात्मिक जागरूकता संतुलित जीवन के परस्पर जुड़े हुए पहलू हैं।
स्वामी विवेकानन्द ने व्यक्तियों से अपनी कमजोरियों को दूर करने का आग्रह किया। इच्छाशक्ति का उपयोग करके, कोई भी सीमाओं से ऊपर उठ सकता है और अपनी क्षमता हासिल कर सकता है।
उन्होंने समाज में महिलाओं की महत्वपूर्ण भूमिका को पहचानते हुए उनके सशक्तिकरण और शिक्षा पर जोर दिया। विवेकानन्द का मानना था कि सच्ची प्रगति तभी हो सकती है जब महिलाओं का उत्थान किया जाए और उनके साथ समान व्यवहार किया जाए।
स्वामी विवेकानन्द ने इस बात पर जोर दिया कि सभी धर्म एक ही अंतिम सत्य की ओर ले जाते हैं और उनके मतभेद सतही हैं।